機器人等級考試理論（四級）202309[復制]
分數(shù):100 題數(shù):30
你的姓名：
一、單選題(共20題，共80分)
1.Arduino C程序如下，當程序運行時，串口監(jiān)視器輸出結果是?（ ）
A.3
B.18
C.37
D.55
2.Arduino C程序如下，當程序運行時，串口監(jiān)視器輸出結果是?（ ）
A.4
B.4.00
C.5
D.5.00
3.Arduino C程序如下，該程序運行后在串口監(jiān)視器顯示的內容是?（ ）
A.10
B.16
C.20
D.22
4.Arduino Nano主控板，通過光敏電阻控制LED燈亮度的變化。電路搭設及部分程序如下圖所示，當光照強度逐漸增強時，LED的亮度逐漸減弱，此時紅框A對應的程序是?（ ）
A.
B.
C.
D.
5.Arduino UNO/Nano主控板，電路搭設如下，下列選項中，實現(xiàn)按鍵開關按下后，LED熄滅的程序段是?（ ）
A.
B.
C.
D.
6.Arduino UNO/Nano主控板，讀取超聲波傳感器的返回值，電路搭設和部分程序如下圖所示，程序中紅色方框A所對應的程序是?（ ）
A.
B.
C.
D.
7.Arduino UNO/Nano主控板，通過引腳3發(fā)送4個20微秒的低電平脈沖觸發(fā)信號，時序如下圖所示，下列程序正確的是?（ ）
A.
B.
C.
D.
8.下列圖示電路中，屬于外部上拉電阻電路的是?（ ）
A.a
B.b
C.c
D.d
9.如圖所示電路，U=3V，R1=R2=15Ω,當開關閉合時，下列選項中正確的是?（ ）
A.I=I1+I2
B.U=U1=U2
C.電流I的值為0.1A
D.電壓U1的值為3V
10.Arduino C語言中，下列選項中，用于表示二進制的前綴是?（ ）
A.0b
B.0x
C.0
D.無前綴
11.Arduino C語言中，布爾型變量所對應的描述符是?（ ）
A.int
B.byte
C.float
D.boolean
12.Arduino C語言，Serial類庫提供的成員函數(shù)中，用于設置串口波特率的成員函數(shù)是?（ ）
A.begin()
B.print()
C.println()
D.write()
13.Arduino C語言，下列選項所示變量名稱中，符合要求的是?（ ）
A.byte
B.Green-LED
C.int_distance
D.0_button
14.Arduino Nano主控板，通過電位器控制舵機的轉動角度，電位器連接到A0引腳，舵機連接到3引腳，當電位器從一端旋轉至另一端時，舵機的轉動角度從45度旋轉至135度，下列選項中，可實現(xiàn)該功能的程序段是?（ ）
A.
B.
C.
D.
15.Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的總線寬度是?（ ）
A.2位
B.8位
C.16位
D.32位
16.Arduino UNO/Nano主控板，下列引腳中既具有模擬信號輸入功能，又具有數(shù)字信號輸入輸出功能的是?（ ）
A.0
B.6
C.13
D.A0
17.Arduino UNO/Nano主控板，下列選項中，可用于讀取灰度傳感器模塊輸入值的是?（ ）
A.digitalRead(A0)
B.digitalRead(9)
C.analogRead(A0)
D.analogRead(9)
18.Arduino UNO/Nano主控板，使用analogRead()函數(shù)讀取模擬輸入信號，返回值的范圍由ADC的位數(shù)決定，主控板ADC的位數(shù)是 ?（ ）
A.8
B.10
C.16
D.32
19.有關Arduino C程序，下列說法正確的是?（ ）
A.程序中setup()函數(shù)通常放置主執(zhí)行程序
B.程序中l(wèi)oop()函數(shù)通常放置初始化程序
C.程序運行時，先運行l(wèi)oop()函數(shù)內的程序，然后運行setup()函數(shù)內的程序。
D.setup()函數(shù)中的程序僅運行一次，loop()函數(shù)中的程序會循環(huán)運行。
20.有關晶體三極管，下列說法錯誤的是?（ ）
A.晶體三極管是電流控制型器件，通過較小的電流控制較大的電流。
B.晶體三極管的三個引腳，分別為基極、集電極和發(fā)射極。
C.晶體三極管是一種半導體元器件。
D.當NPN晶體三極管工作于開關狀態(tài)，基極輸入低電平時，晶體三極管處于導通狀態(tài)。
二、多選題(共5題，共10分)
21.Arduino UNO/Nano主控板，下列選項中，可實現(xiàn)引腳6輸出5V電壓的有?（ ）
A.digitalWrite(6,HIGH);
B.digitalWrite(5,HIGH);
C.analogWrite(6,255);
D.analogWrite(5,255);
22.Arduino UNO/Nano主控板，當引腳作為數(shù)字輸入引腳使用時，引腳的工作模式有 ?（ ）
A.INPUT數(shù)字信號輸入模式
B.OUTPUT數(shù)字信號輸出模式
C.INPUT_PULLUP內部上拉數(shù)字信號輸入模式
D.INPUT_PULLDOWN內部下拉數(shù)字信號輸入模式
23.下列選項中，通常采用閉環(huán)控制的有?（ ）
A.無人駕駛汽車
B.工業(yè)機器人
C.聲控燈
D.步槍射擊
24.反饋（自律）型移動機器人包含要素有?（ ）
A.感知
B.動作和結構（執(zhí)行）
C.智能
D.傳感器
25.Arduino C語言程序設計的基本結構有?（ ）
A.順序結構
B.循環(huán)結構
C.選擇結構
D.單分支結構
三、判斷題(共5題，共10分)
26.Arduino IDE是開源的集成開發(fā)環(huán)境，只有通過Arduino IDE才能編寫程序。（ ）
正確
錯誤
27.Arduino UNO/Nano主控板的引腳0和引腳1，復用串口的Rx和Tx引腳，當引腳0或引腳1連接外部器件時，可能會導致串口數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生錯誤。（ ）
正確
錯誤
28.Arduino UNO/Nano主控板，analogWrite()函數(shù)是通過改變占空比實現(xiàn)模擬輸出值的變化。占空比是指一個周期內低電平時間所占的比例。（ ）
正確
錯誤
29.HC-SR04超聲波傳感器是通過檢測超聲波從發(fā)射到接受的時間，推算出超聲波傳感器與障礙物之間的距離。（ ）
正確
錯誤
30.Arduino C語言中，變量可以和系統(tǒng)的關鍵字重名。（ ）
正確
錯誤
關閉
更多問卷
復制此問卷