rgzz2

491.視覺 slam 中，下面哪一項(xiàng)不適合作為關(guān)鍵幀的選取指標(biāo)（）。
492.視覺 slam 框架，不包括下面的哪一項(xiàng)（）。
493.服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用于服務(wù)器機(jī)房巡檢場景中時，為了解決外部環(huán)境
影響檢測效果的問題， 通過（）提高檢測魯棒性。
494.在碼頭載運(yùn)應(yīng)用場景中，橋吊可以通過（（）將集裝箱準(zhǔn)確
地放置于移動底盤上。
495.傳感器主要是采集目標(biāo)數(shù)據(jù)信號的裝置，監(jiān)視目標(biāo)位置變化使用
的傳感器是（）。
496.航拍作業(yè)中，影響立體建模的主要因素有影像清晰度、層次、反
差和（）。
497.下列屬于視覺導(dǎo)引式 AGV 小車的優(yōu)點(diǎn)是（）。
498.人眼看到的五彩繽紛的世界均是由三原色組成的，三原色是（）。
499.小孔成像形成的是（）。
500.液晶顯示屏是（）。
501.如F/2 的光束直徑為 50mm，則 F/4 的光束直徑為（）。
502.夸大前景，要用（）鏡頭。
503.下列哪個光圈最大（）。
504.測光表是用來測（）值。
505.黃濾色鏡只允許（）光通過。
506.鏡頭焦距越長，視角越（）。
507.壓縮空間透視要用（）。
508.同場景要想主體比例大要用（）。
509.光線反射后，其入射角（）反射角。
510.最簡單的鏡頭是由（）片玻璃制成。
511.色盲片只感受（）光。
512.紅光的波長是（）。
513.衍射現(xiàn)象是（）光圈引起。
514.DEP 是（）優(yōu)先式自動曝光模式。
515.和普通相機(jī)相比，工業(yè)相機(jī)的優(yōu)勢是（）。
516.相機(jī)按傳感器類型分為（）。
517.下列（）是屬于按鏡頭用途的分類。
518.以下（）是形容放大倍率的。
519.以下（）屬于不常見的鏡頭接口類型。
520.下列（）不屬于遠(yuǎn)心鏡頭的優(yōu)勢。
521.印有藍(lán)色和紅色字符的白色產(chǎn)品，僅需檢測藍(lán)色字符，使用（）光源最好。
522.視覺系統(tǒng)的硬件主要由（）構(gòu)成。①鏡頭 ②攝像機(jī) ③圖像
采集卡 ④輸入輸出單元 ⑤控制裝置
523.下列哪項(xiàng)不屬于機(jī)器視覺應(yīng)用的分類（）。
524.下列哪項(xiàng)不是機(jī)器視覺的優(yōu)點(diǎn)（）。
525.關(guān)于面陣相機(jī)與線陣相機(jī)性能參數(shù)對比描述錯誤的是 （）
526.在機(jī)器視覺中，"光度學(xué)"是指（）
527.在機(jī)器視覺中，濾波器用來做（）
528.OCR技術(shù)主要應(yīng)用于（）領(lǐng)域
529.（）是機(jī)器視覺中的"二值化"
530.白色的塑料藥瓶中有紅藍(lán)兩種顏色字體，現(xiàn)在僅需檢測藍(lán)色字符，
請問使用（）光源
531.鏡頭接口，主要有（）
532.]（）是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它可使重要特
征和非必要特征產(chǎn)生最大的對比度，即將目標(biāo)的重要特征顯現(xiàn)出來，
而同時將不需要的特征抑制掉，最終形成對處理過程最佳的圖像效果。
533.一幅灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像
像素的存儲位數(shù)為（）
534.機(jī)器視覺系統(tǒng)一般由（）部分組成
535.用1000萬相機(jī)（分辨率3840×2748）拍攝80mm×60mm的視場，請
問像素精度為（）
536.下列說法錯誤的是（）
537.機(jī)器人腳本編程中，用什么指令對程序預(yù)讀進(jìn)行打斷（）。
538.local currentPose = GetPose()在程序中代表著（）
539.Move指令在程序中代表著的運(yùn)動方式是（）
540.輸入/輸出指令DO(1,ON)是什么意思（）
541.Pyhton不支持的數(shù)據(jù)類型有（）。
542.下列屬于定義全局變量的是（）
543.程序管理指令中Wait是什么意思（）
544.一般關(guān)鍵字“break”是什么（）
545.機(jī)械臂本編程中，什么時候區(qū)分大小寫（ ）。
546.創(chuàng)建TCP網(wǎng)絡(luò)指令參數(shù)中的TRUE表示（ ）
547.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序, 每臺機(jī)器人可以設(shè)
置（）主程序。
548下列（）方法能夠以列表的形式返回一個目錄。
549.Python 中，下面（）選項(xiàng)的 np.ndim 值最小。
550.于將 Python 程序打包成可執(zhí)行文件的工具是（）。
二、 判斷題（551-600）（正確√,錯誤×
三、
551.實(shí)際應(yīng)用場景中，目標(biāo)檢測應(yīng)滿足兩個條件:檢測速度滿足實(shí)際場景需求和覆蓋物體類別滿足實(shí)際場景需求。
552.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，對不同位置的特征進(jìn)行聚合統(tǒng)計(jì)，稱為池化(pooling)。池化不會丟 失圖像的信息，也不會降低其空間分辨率。
553.卷積主要用于得到圖片的局部特征感知，池化主要用于特征降維，壓縮數(shù)據(jù)和參數(shù)的數(shù)量。
554.將一個卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的第一層的特征圖可視化，能看到清晰的目標(biāo)特征。
555.訓(xùn)練 CNN 時，可以對輸入進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、平移、縮放等預(yù)處理提高模型泛化能力。
556.增大卷積核的大小必然會提高卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能。
557.數(shù)據(jù)標(biāo)注是對文本、圖像、語音、視頻等待標(biāo)注數(shù)據(jù)進(jìn)行歸類、整理、編輯、糾錯、標(biāo) 記和批注等操作，為待標(biāo)注數(shù)據(jù)增加標(biāo)簽，生產(chǎn)滿足機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練要求的機(jī)器可讀數(shù)據(jù) 編碼。
558.劃分視覺訓(xùn)練集、驗(yàn)證集、測試集，其劃分比例一般為 6:2:2。
559.語義分割通過確保圖像的每個組成部分僅屬于一個類別來解決物體檢測的重疊問題。通 俗的來說就是語義分割是對區(qū)域內(nèi)的像素分類而不是目標(biāo)分類。
560.在同一張圖樣中，同類圖線的寬度應(yīng)一致。虛線、點(diǎn)畫線及雙點(diǎn)畫線的畫、長畫和間隔 應(yīng)各自大致相等。
561.2006 年，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家 Hinton 提出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)算法，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的能力大大提高，向支持向量機(jī)發(fā)出挑戰(zhàn)，同時開啟了深度學(xué)習(xí)在學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的浪潮。
562.工業(yè)視覺系統(tǒng)圖像采集階段主要會使用到工控機(jī)和視覺軟件。
563.計(jì)算機(jī)視覺是模仿人眼和大腦“看圖”和“理解”的過程，關(guān)鍵詞是“真實(shí)”和“理解”; 輸入是圖片，輸出是模型、識別結(jié)果等從圖像中提取的信息。
564.數(shù)字圖像處理是在看圖前對圖像進(jìn)行的各種預(yù)處理工作，包括已有的圖像進(jìn)行變換、分 析、重構(gòu)、像素級的處理;輸入是圖像，輸出也是圖像。
565.物體檢測的任務(wù)是找出圖像或視頻中的感興趣物體，同時檢測出它們的位置和大小，是 機(jī)器視覺領(lǐng)域的核心問題之一。
566.傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測與識別方法主要可以表示為: 目標(biāo)特征提取->目標(biāo)識別->目標(biāo)定位。
567.工業(yè)視覺系統(tǒng)不適宜在產(chǎn)品單一、檢測任務(wù)單一的情況下使用。
568.圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣 CCD 攝像機(jī)或者TV 攝像機(jī)，也可以使用 數(shù)字?jǐn)z像機(jī)。
569.視覺傳感器分辨率越高則視野越小。
570.智能相機(jī)不必嵌入計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)就能兼具圖像采集和圖像處理工作。
571.手眼標(biāo)定是連接機(jī)器人與視覺最重要的一環(huán)。
572.像素是感光器件上的基本感光單元，即相機(jī)識別到的圖像上的最大單元。
573.一般來說，采樣間距越大，圖象數(shù)據(jù)量越多，質(zhì)量越好;反之亦然。
574.視覺 SLAM 和運(yùn)動恢復(fù)結(jié)構(gòu)（SFM）都可利用光束平差（bundleadjustment）方法。
575.圖形搜索法得到的軌跡可以保證位置和速度連續(xù)，能保證加速度連續(xù)。
576.在描述圖像顏色特征的時候，如果對特征有光照魯棒性要求，則不可以選擇 RGB 格式的圖像
577.邊緣檢測屬于圖像增強(qiáng)。
578.視覺作為機(jī)器人的眼睛，機(jī)器人系統(tǒng)在運(yùn)行的過程中，需要進(jìn)行作業(yè)目標(biāo)在視覺坐標(biāo)系 與機(jī)器人參考坐標(biāo)系下位姿的轉(zhuǎn)換。
579.2D 視覺相機(jī)可以獲取物體高度方向的位置信息。
580.相機(jī)引導(dǎo)機(jī)器人抓取，根據(jù)相機(jī)與機(jī)器人的位置關(guān)系，一般由“眼在手上”和“眼在手 外”兩種形式。
581.圖像識別是利用機(jī)器視覺對圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標(biāo)和對象
582.數(shù)據(jù)、算法、算力是人工智能產(chǎn)業(yè)的三駕馬車，數(shù)據(jù)是人工智能的基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)標(biāo)注是獲 取數(shù)據(jù)的主要渠道。
583.機(jī)器人感知自身或者外部環(huán)境變化信息是依靠控制系統(tǒng)。
584.3D 視圖中的坐標(biāo)系有世界坐標(biāo)系、父系坐標(biāo)系、物體坐標(biāo)系。
585.攝影布光是指對人造光的運(yùn)用。
586.高感光度膠片灰霧度小。
587.望遠(yuǎn)鏡頭能使主體在畫面上的成像比例。
588.紅光的波長比 X 光的波長短。
589.順光是從被攝主體側(cè)面照射過來的光線。
590.光線只可以直線傳播。
591.紅光的波長比紅外線的波長短。
592.紅濾色鏡允許黃光通過。
593.照相機(jī)鏡頭前加偏振鏡保護(hù)鏡頭最好。
594.凹透鏡是發(fā)散透鏡。
595.在二度空間里只有長度和寬度。
596.鏡間快門不受閃光燈同步限制。
597.小孔成像是正像。
598.灰卡最適于測純白色的物體。
599.入射式側(cè)光表用來測定被攝體表面一定區(qū)域亮度。
600.反射式測光表也稱照度測光表。
第四部分 人工智能訓(xùn)練師知識模塊
一、 單選題（601-750）
601.下面（）是slam的定義。
602.視覺slam中，下面哪一項(xiàng)不屬于視覺傳感器的分類（）。
603.下面哪一項(xiàng)不屬于視覺傳感器的特點(diǎn)（）。
604.圖形學(xué)中，下面哪種變換前后圖形的長度、角度和面積不變（）。
605.ORB-SLAM 它是由三大塊、三個線程同時運(yùn)行的，這三部分不包
括（）。
606.視覺slam中，（）不是特征點(diǎn)法的優(yōu)點(diǎn)。
607.視覺slam中，（）不是直接法的優(yōu)點(diǎn)。
608.視覺slam中，哪一項(xiàng)回環(huán)檢測的常見方法（）。
609.視覺slam中，下面哪一項(xiàng)不適合作為關(guān)鍵幀的選取指標(biāo)（）。
610.視覺slam框架，不包括下面的哪一項(xiàng)（）。
611.圖像與灰度直方圖間的對應(yīng)關(guān)系是（）。
612.灰度圖又叫（）。
613.灰度級是指（）。
614.一副灰度分布均勻的圖像，灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲位數(shù)為（）。
615.使用同態(tài)濾波方濾波方法進(jìn)行圖像增強(qiáng)時，不包含以下哪個過程（）。
616.下列關(guān)于區(qū)域形狀的描述中，不正確的是（）。
617.計(jì)算機(jī)顯示器顏色模型為（）。
618. 關(guān)于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理，一下說法正確的是（）。
619.常用的的灰度內(nèi)插法不包括（）。
620.圖像銳化的作用有（）。
621.以下不屬于圖像增強(qiáng)方法的是（）。
622.圖像銳化處理方法不包括（）。
623.什么情況下會影響相機(jī)焦距（）。
624.下面哪種圖像變換會改變圖像的高度和寬度比（）。
625.大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。
626.一個完整的基于統(tǒng)計(jì)的語音識別系統(tǒng)大致可以分為三部分，不包
括（）。
627.按照人類語言功能的不同層次，語音合成可以分為三個層次，不
包括（）。
628.語音合成系統(tǒng)中，文本分析的主要功能不包括（）。
629.文本分析中基于規(guī)則的的方法不包括（）。
630.語音合成系統(tǒng)中，韻略合成中基于規(guī)則的方法不包括（）。
631.語音識別由多個技術(shù)模塊組成，其中不包括（）。
632.根據(jù)對說話人說話方式的要求，可以對語音識別系統(tǒng)進(jìn)行劃分，
以下劃分錯誤的是（）
633.以下不屬于常用語音識別方法的是（）。
634.語音識別常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不包括（）。
635.語音合成系統(tǒng)的三個主要組成部分，不包括（）。
636.語音合成系統(tǒng)中，文本分析模塊的主要工作步驟不包括（）。
637.語音生成的主要方法不包括（）。
638.語音識別系統(tǒng)根據(jù)詞匯量的大小進(jìn)行劃分，下面劃分不正確的選項(xiàng)是（）。
639.語音識別的單元選擇主要有三種，不包括（）。
640.語音識別過程中，常用的語音特征不包括（）。
641.人眼看到的五彩繽紛的世界均是由三原色組成的，三原色是
（）。
642.小孔成像形成的是（）
643.液晶顯示屏是（）
644.最著名的戰(zhàn)地記者是（）
645.“f/64小組主張采用（）精確對焦，表現(xiàn)對象豐富細(xì)節(jié)與質(zhì)感。
646.堪地派攝影的代表人物是（）。
647.“希望工程攝影紀(jì)實(shí)之一的“大眼睛”攝影作品的作者是（）。
648.如F2的光束直徑為50mm，則F/4的光束直徑為（）。
649.拍攝剪影要按（）曝光為基準(zhǔn)。
650.內(nèi)側(cè)光相機(jī)使用M檔時是（）測光。
651.夸大前景，要用（）鏡頭。
652.成像最好的光圈是（）光圈。
653.下列哪個是高速卷（）。
654.下列哪個光圈最大（）。
655.測光表是用來測（）值的。
656.黃濾色鏡只允許（）光通過。
657.鏡頭焦距越長，視角越（）。
658.下列那種是中畫幅120相機(jī)（）。
659.要使白云突出應(yīng)用（）濾色鏡。
660.紅色光通過紅鏡的是（）。
661.Tv是（）先決曝光模式。
662.135相機(jī)的焦距是500MM的鏡頭是（）鏡頭。
663.用135相機(jī)拍人像最好用（）鏡頭。
664.135相機(jī)的（）MM鏡頭會產(chǎn)生桶型畸變。
665.光圈優(yōu)先式曝光模式是（）。
666.日光型膠片的色溫是（）。
667.GB21膠卷的感光度與（）相同。
668.用135相機(jī)拍攝標(biāo)準(zhǔn)人像最好選用（）。
669.帶著未拍攝的膠卷乘飛機(jī)，通過x光檢查時，這個膠卷（）。
670.紅色光的波長是（）。
671.主流的機(jī)器人控制系統(tǒng)都可以達(dá)到（）以上的級別。
672.SIL2代表的含義是，對于經(jīng)常執(zhí)行的安全操作來講（頻率高于2
次/小時），其在1個小時內(nèi)發(fā)生危險失效的概率要小于（）。
673.協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)的原因（）。
674.協(xié)作機(jī)器人適合的場景是要求（）的場景，大部分涉及到裝
配/組裝。
675.協(xié)作機(jī)器人偏向處理（）的工件。
676.下列不屬于協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)的是（）。
677.下列不屬于傳統(tǒng)機(jī)器人的特點(diǎn)的是（）。
678.拖動示教的原理是借助機(jī)器人的動力學(xué)模型，控制器實(shí)時的算出
機(jī)器人被拖動時所需要的力矩，其計(jì)算公式包括（）。
679.協(xié)作機(jī)器人的缺點(diǎn)（）。
680.ABB生產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人是（）。
681.Universal Robots生產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人是（）。
682.遨博智能生產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人是（）。
683.以下屬于國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人廠商的是（）。
684.1974年，（）率先推出全球首款全電動的微處理器控制工業(yè)
機(jī)器人，開啟了現(xiàn)代機(jī)器人革命。
685.以下屬于國外協(xié)作機(jī)器人廠商的是（）。
686.以下更適合使用協(xié)作機(jī)器人的工作是（）。
687.（）可被看作新型工業(yè)機(jī)器人的必有屬性。
688.不屬于協(xié)作機(jī)器人主要組成部分的是（）。
689.下列哪種情況不需要再次進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)位置的校準(zhǔn)。（）
690.不屬于協(xié)作機(jī)器人6大核心算法的是（）。
691.協(xié)作機(jī)器人必須要具備的功能不包括（）。
692.基于位置控制的零力控制技術(shù)，不屬于外力信息獲取的主要方式
的是（）。
693.基于位置控制的零力控制技術(shù)，采用傳感器的實(shí)現(xiàn)方案，相對于
采用估計(jì)的方案，其優(yōu)點(diǎn)是:（）。
694.基于位置控制的零力控制技術(shù)，以估計(jì)方式獲取外力信號的方案，
其缺點(diǎn)是:（）。
695.基于直接轉(zhuǎn)矩控制的零力控制技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)是（）。
696.基于直接轉(zhuǎn)矩控制的零力控制技術(shù)，其缺點(diǎn)是（）。
697.ABB機(jī)器人配備的安全技術(shù)是（）。
698.（）關(guān)節(jié)是目前最復(fù)雜最先進(jìn)成本最高的關(guān)節(jié)，代表下一代機(jī)器人的方向。
699.ABB的YuMi協(xié)作機(jī)器人，采用（）電機(jī)驅(qū)動減速器，靠檢測電流實(shí)現(xiàn)碰撞檢測和拖動示教。
700.屬于雙臂式協(xié)作機(jī)器人的是（）。
701.電氣控制方法中，最基本應(yīng)用最廣的方法（）。
702.電磁式繼電器按吸引線圈電流種類分（）。
703.電氣原理圖中下列說法正確的是（）。
704.固態(tài)繼電器又稱（）。
705.時間繼電器的作用是（）。
706.異步電動機(jī)三種基本調(diào)速方法中，不含（）。
707.當(dāng)電網(wǎng)正常運(yùn)行時，三相負(fù)載不平衡，此時通過漏電保護(hù)器的零
序電流互感器的三線電流相量和（）。
708.雙速電動機(jī)高速運(yùn)行時，定子繞組采用（）連接。
709.電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行中的兩接觸器必須實(shí)現(xiàn)相互間（）。
710.能用來表示電機(jī)控制電路中電氣元件實(shí)際安裝位置的是（）。
711.改變交流電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，調(diào)整電源采取的方法是（）。
712.萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是（）。
713.低壓斷路器又稱（）。
714.西門子 PLC 程序中符號 R 代表（）。
715.梯形圖按（）的順序排列。
716.（）是各種 PLC 通用的一種圖形編程語言，在形式上類似于繼電器控制電路，它直觀、易懂，是目前應(yīng)用最多的一種編程語言。
717.接觸器的釋放是靠（）實(shí)現(xiàn)的。
718.伺服電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成（）的變換驅(qū)動部件。
719.通常交流電壓、交流電流的大小都是指它的（）。
720.關(guān)于伺服驅(qū)動器和編碼器信號的連接，錯誤的說法是（）。
721.用RS232串行口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸操作時，最易造成嚴(yán)重故障的是（）。
722.下列不屬于PLC優(yōu)點(diǎn)的是（）。
723.以下不能作為PLC數(shù)字輸入信號的是（）。
724.PLC工作過程的三個主要階段是（）。
725.下列不屬于PLC主要性能指標(biāo)的是（）。
726.關(guān)于使用HMI的說法正確的是（）。
727.下列結(jié)構(gòu)中，不屬于PLC的基本組成結(jié)構(gòu)的是（）。
728.PLC上僅適用于交流負(fù)載的開關(guān)量輸出方式是（）。
729.按下復(fù)合按鈕或接觸器線圈通電時，其觸點(diǎn)動作順序是（）。
730.HMI不能替代傳統(tǒng)操作面板的哪個功能?（）
731.AGV總體外觀結(jié)構(gòu)，機(jī)械部分主要包括車體總成、車輪、舉升裝置和滑動平臺。電氣部分包括（）電池、伺服驅(qū)動器、充電連接器、傳感器等。
732.AGV的車輪包括兩個驅(qū)動輪和一個隨動輪。驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，包括輪電機(jī)、（）、抱閘、輪套、測速機(jī)、舵電機(jī)、舵編碼器。
733.當(dāng)急停按鈕被按下或者保險杠撞到障礙物停車時，用戶在松開急?；蛞谱哒系K物后，可以通過（）來進(jìn)行復(fù)位。
734.控制臺與AGV使用（）進(jìn)行通訊。
735.在手動操作模式下的AGV運(yùn)行速度分為（）級。
736.要使AGV上線，必須保證AGV在（）模式下。
737.AGV的主控制器為（）。
738.導(dǎo)航傳感器電源引腳電壓為（）。
739.AGV在發(fā)生故障后，在C-WAY中顯示（）。
740.AGV電量少于（）會強(qiáng)制充電。
741.若AGV報“CAN總線故障”時，應(yīng)（）。
742.AGV在手動模式下，有（）種移動速度。
743.自動模式下，AGV手持終端上load2鍵表示（）。
744.AGV手持操作終端上AUT代表（）。
745.C-way中，eventlog中可以看到（）。
746.AGV在取到貨后，在C-WAY中顯示（）。
747.在C-WAY中給AGV發(fā)任務(wù)，用到的功能按鍵是（）。
748.在C-way中，AGV上有閃電符號，表示（）。
749.AGV在沒電后，在C-WAY中顯示（）。
750.AGV有幾種優(yōu)先級（）。
751.服務(wù)機(jī)器人按用途進(jìn)行分類，可以分為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人兩類。
752.更改AGV本體高度編碼器參數(shù)時，需要輸入密碼。
753.在AGV本體查看故障，需要輸入密碼。
754.除非出現(xiàn)緊急情況，否則不要在AGV運(yùn)行過程中按下急停開關(guān)，
755.可以使用NT8000給AGV發(fā)手工任務(wù)。
756.可以使用c-way給AGV發(fā)手工任務(wù)。
757.給AGV發(fā)送手工任務(wù)時不需要高度值。
758.顆粒越粗的膠卷，感光度越低
759.反差大的膠卷，感光度就低
760.黑白相紙?zhí)枖?shù)越大，反差越大
761.3號黑白相紙比1號黑白相紙反差小
762.不同地域色溫都是不一樣的
763.陰影下的色溫比陽光下的高
764.快門的主要作用控制膠片的曝光時間
765.協(xié)作機(jī)器人是一種可以安全的與人類進(jìn)行直接交互/接觸的機(jī)器人。
766.協(xié)作機(jī)器人的目的是為了把機(jī)器人的重復(fù)性能和人類獨(dú)特的技巧與能力結(jié)合起來
767.協(xié)作機(jī)器人用來降低風(fēng)險，提高安全性的措施從本質(zhì)上可以分為被動和主動兩種。
768.主動安全設(shè)計(jì)主要由機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)，被動安全由控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)。
769.機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人，末端執(zhí)行器，周圍配套的外部軸、機(jī)械設(shè)備等。
770.協(xié)作機(jī)器人只是整個系統(tǒng)的一個組件，其他部分如果不考慮安全設(shè)計(jì)，那就不能稱之為人機(jī)協(xié)作。
771.協(xié)作機(jī)器人的本質(zhì)是替代人工，是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的必經(jīng)之路，也是終極目標(biāo)之一。
772.協(xié)作機(jī)器人雖然可以手工移動機(jī)器手臂進(jìn)行示教，但也要掌握專門的編程語言。
773.PLC 可編程序控制器輸入部分是收集被控制設(shè)備的信息或操作指令。
774.變頻調(diào)速中的變頻器都具有調(diào)頻和調(diào)壓兩種功能。
775.三相交流換向器電動機(jī)其輸出功率和電動機(jī)轉(zhuǎn)速成正比例增減，因?yàn)殡妱訖C(jī)具有恒轉(zhuǎn)矩特性。
776.異步電動機(jī)最大轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子回路電阻的大小無關(guān)。
777.無整流器直流電動機(jī)是以電子換向裝置代替一般直流電動機(jī)的機(jī)械換向裝置，因此保持了一般直流電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，而克服了其某些局限性。
778.交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性高于直流的。
779.在設(shè)計(jì) PLC 的梯形圖時，在每一邏輯行中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在左邊。
780.孤立語音識別系統(tǒng)是以單字或單詞為單位的識別系統(tǒng)
781.特定人語音識別系統(tǒng)不需要建立特定個人語音檔案。
782.語音合成系統(tǒng)中，韻律合成有基于規(guī)則和基于語料庫的數(shù)據(jù)驅(qū)動兩種方法。
783.音節(jié)識別單元是以一個發(fā)音音節(jié)為基本單元
784.連續(xù)語音和大詞匯量語音識別系統(tǒng)，適合采用動態(tài)時間規(guī)整技術(shù)。
785.語音合成是指計(jì)算機(jī)把數(shù)字信息變成語音輸出的過程。
786.語音特征參數(shù)要求，以盡量多的特征參數(shù)來表達(dá)原來的語音信號，使語音信號不失真。
787.灰度直方圖能反映一幅圖像各灰度級像元占圖像的面積比。
788.共點(diǎn)直線群的Hough變換是一條正弦曲線。
789.邊緣檢測是將邊緣像素標(biāo)識出來的一種圖像分割技術(shù)。
790.腐蝕運(yùn)算滿足交換律和結(jié)合律，
791.Laplacian算子是一種局部運(yùn)算，圖像的二值化則是一種點(diǎn)運(yùn)算。
792.剛體運(yùn)動中使用齊次坐標(biāo)得到的矩陣被稱為齊次變換矩陣。
793.齊次變換矩陣不能完全表示剛體在空間中的位姿。
794.圖形學(xué)中，等距變換相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)變換和平移變換的復(fù)合。
795.圖形學(xué)中，相似變換相當(dāng)于等距變換和均勻縮放的復(fù)合，圖形角度、長度和面積不變。
796.極線約束就是說同一個點(diǎn)在兩幅圖像上的映射，已知左圖映射點(diǎn)P1，那么右圖映射點(diǎn)P2一定在相對于P1的極線上。
797.用單目估計(jì)出來的位移，與真實(shí)世界的位移是一致的。
798.三維旋轉(zhuǎn)矩陣構(gòu)成了特殊歐式群。
799.李群和李代數(shù)可以描述物體在三維空間的位姿。（√）800.相機(jī)畸變模型分為徑向畸變和切向畸變。
第五部分 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員知識模塊
一、 單選題（801-950）
801.機(jī)器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序（）。
802.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。
803.對機(jī)器人進(jìn)行示教時, 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動程序信號（）。
804.示教器不能放在以下哪個地方?（）
805.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適?（）
806.在什么情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。（）
807.發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行異常時，應(yīng)立即按下（）按鈕。
808.機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的（）部上，
直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。
809.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。
810.通常機(jī)器人示教編程時，要求最初程序點(diǎn)和最終程序點(diǎn)的位置
（），可提高工作效率。
811.為限定機(jī)器人各軸的運(yùn)動，可以采用各種限制機(jī)器人運(yùn)動范圍的
方式，以下限位方式屬于機(jī)械限位的是（）。
812.應(yīng)用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，末端工具安裝時，應(yīng)將（）
與機(jī)器人末端法蘭盤進(jìn)行連接。
813.機(jī)器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是（）。
814.IF指令是（）指令。
815.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。
816.機(jī)器人按照應(yīng)用類型來分，以下哪種屬于錯誤分類。（）
817.正常情況下，機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行（）。
818.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。
819.工業(yè)機(jī)器人主要由三大系統(tǒng)組成，分別是（）、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
820.使用示教盒操作機(jī)器人時，在（）模式下無法通過使能按鍵獲得使能。
821.機(jī)器人調(diào)試過程中，一般將其置于（）狀態(tài)。
822.為確保安全，在使用示教盒手動操作機(jī)器人時，通常機(jī)器人的最高速度限制為（）。
823.以下（）不是機(jī)器人常用坐標(biāo)系。
824.示教盒上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，當(dāng)握緊力過大時，
為（）狀態(tài)。
825.直線運(yùn)動指令是機(jī)器人示教編程時常用的運(yùn)動指令，編寫程序時
需通過示教或輸入來確定機(jī)器人末端控制點(diǎn)移動的起點(diǎn)和（）。
826.關(guān)于機(jī)器人安全操作，下列哪種說法是錯誤的（）。
827.匯博機(jī)器人進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動時，使用的程序命令為（）。
828.匯博機(jī)器人進(jìn)行直線運(yùn)動時，使用的程序命令為（）。
829.匯博機(jī)器人進(jìn)行圓弧運(yùn)動時，使用的程序命令為（）。
830.匯博機(jī)器人的注釋指令為（）
831.機(jī)器人中的編程中有且只能有一個的是（）。
832.機(jī)器人的任何位置和姿態(tài)都可以用（）自由度來描述。
833.以下哪個不是機(jī)器人示教器上的組件（）。
834.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教
（）點(diǎn)。
835.機(jī)器人的各部分組成中，作用相當(dāng)于人的大腦的部分是（）。
836.標(biāo)定工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系，一般需要示教（）個點(diǎn)。
837.匯博機(jī)器人系統(tǒng)中，取值為TRUE或FALSE的數(shù)據(jù)類型為（）。
838.在調(diào)試程序時，先應(yīng)該進(jìn)行（）調(diào)試，然后再進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行
調(diào)試。
839.匯博機(jī)器人編程過程中，“等待2秒”對應(yīng)的指令是（）。
840.WaitTime指令的單位為（）。
841.匯博機(jī)器人的用戶權(quán)限最高的是（）
842.匯博機(jī)器人不支持哪種語言。（）
843.工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)構(gòu)是（）。
844.下面哪一項(xiàng)不 屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。
845.下列哪種情況不需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)（）。
846.以下不屬于匯博機(jī)器人示教盒功能的是（）。
847.匯博機(jī)器人線性運(yùn)動的速度單位是（）。
848.機(jī)器人搬運(yùn)工作站中，用于控制機(jī)器人夾爪工具開合的動作信號
是（）。
849.連接匯博機(jī)器人示教盒和控制器的是（）。
850.匯博機(jī)器人的賦值指令為（）
851.匯博機(jī)器人運(yùn)動指令的ovl參數(shù)設(shè)置機(jī)器人的（）參數(shù)
852.不屬于匯博機(jī)器人運(yùn)動指令的是（）。
853.以下屬于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是（）。
854.工業(yè)機(jī)器人本體的安裝環(huán)境，應(yīng)控制在（）為宜，低溫啟動會造成異常的偏差或超負(fù)荷，必要時需進(jìn)行暖機(jī)。
855.匯博機(jī)器人的WHILE指令是（）指令
856.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持小型工件。
857.匯博機(jī)器人的主電源開關(guān)位于（）。
858.工業(yè)機(jī)器人主要組成包括機(jī)器人本體、控制柜、（）、線纜。
859.匯博機(jī)器人示教盒上的快捷鍵不包括（）。
860.通常機(jī)器人的TCP是指（）。
861.AGV總體外觀結(jié)構(gòu)，機(jī)械部分主要包括車體總成、車輪、舉升裝
置和滑動平臺。電氣部分包括（）電池、伺服驅(qū)動器、充電連接器、
傳感器等。
862.AGV的車輪包括兩個驅(qū)動輪和一個隨動輪。驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，包括輪
電機(jī)、（）、抱閘、輪套、測速機(jī)、舵電機(jī)、舵編碼器。
863.當(dāng)急停按鈕被按下或者保險杠撞到障礙物停車時，用戶在松開急
?；蛞谱哒系K物后，可以通過（）來進(jìn)行復(fù)位.
864.控制臺與AGV使用（）進(jìn)行通訊。
865.在手動操作模式下的AGV運(yùn)行速度分為（）級
866.要使AGV上線，必須保證AGV在（）模式下。
867.AGV的主控制器為（）。
868.導(dǎo)航傳感器電源引腳電壓為（）。
869.AGV在發(fā)生故障后，在C-WAY中顯示（）。
870.AGV電量少于（）會強(qiáng)制充電。
871.若AGV報“CAN總線故障”時，應(yīng)（）。
872.AGV在手動模式下，有（）種移動速度
873.自動模式下，AGV手持終端上load2鍵表示（）
874.AGV手持操作終端上AUT代表（）
875.C-way中，eventlog中可以看到（）
876.AGV在取到貨后，在C-WAY中顯示（）
877.在C-WAY中給AGV發(fā)任務(wù)，用到的功能按鍵是（）
878.在C-way中，AGV上有閃電符號，表示（）
879.AGV在沒電后，在C-WAY中顯示（）
880.AGV有幾種優(yōu)先級（）
881.C-way中orderbuffer主要查看（）
882.重啟c-way軟件，正在執(zhí)行的任務(wù)會（）
883.AGV 正確的關(guān)機(jī)方式為（）
884.當(dāng) AGV 小車高度編碼值出錯時，我們應(yīng)當(dāng)調(diào)節(jié)以下哪個參數(shù)
（）
885.AGV小車報警“夾包過電流”是（）原因
886.AGV小車不充電說法不正確的（）
887.AGV小車3個急停按鈕在電路中是（）
888.（）能幫助AGV小車在定義好的路徑上行駛、作業(yè)
889.當(dāng)AGV小車有錯誤操作或異常響動時，以下描述不正確的是（）。
890.AGV小車在使用過程中，不要輕易挪動和遮擋（）。
891.在AGV的導(dǎo)向系統(tǒng)中有陀螺儀，該導(dǎo)航方式稱為（）。
892.AGV小車以（）作為其動力來源。
893.根據(jù)AGV自動行駛過程中的導(dǎo)航方式來分類，以下屬于該種類是
（）
894.以下屬于AGV應(yīng)用場景的是（）
895.AGV小車的引導(dǎo)方式有（）
896.AGV小車的基本結(jié)構(gòu)有（）
897.AGV小車的主要優(yōu)點(diǎn)有（）
898.下列屬于AGV小車的技術(shù)參數(shù)有（）
899.下列屬于坐標(biāo)引導(dǎo)式AGV的優(yōu)點(diǎn)有（）
900.下列屬于電磁導(dǎo)引式AGV小車的優(yōu)點(diǎn)有（）
901.下列屬于光學(xué)導(dǎo)引式AGV小車的優(yōu)點(diǎn)有（）
902.下列不屬于激光紅外導(dǎo)引式AGV小車的優(yōu)點(diǎn)（）
903.下列屬于視覺導(dǎo)引式AGV小車的優(yōu)點(diǎn)是（）
904.一下不屬于AGV小車安全防護(hù)的事（）
905.AGV小車的通訊方式有（）
906.AVG小車的發(fā)展趨勢（）
907.為什么要使用AGV小車（）
908.AGV小車按照移載方式來分，分為（）
909.AGV小車按驅(qū)動方式來分，分為（）
910.AGV運(yùn)行的基本要求（）
911.AGV小車主控制器用于（）
912.AGV控制系統(tǒng)包括（）
913.AGV的驅(qū)動裝置由（）組成
914.AGV小車的蓄電池一般應(yīng)保證連續(xù)工作（）以上
915.AGV小車按照導(dǎo)引原理的不同分為（）
916.按照用途和結(jié)構(gòu)把AGV分為（）。
917.對于提高AGV小車的安全性，可包含（）等安全探測設(shè)備。
918.下列屬于AGV小車的特點(diǎn)是（）。
919.以下數(shù)據(jù)中與136相等的是（）。
920.機(jī)器人從當(dāng)前位置執(zhí)行Mov P1，-50后，以下描述正確的是（）。
921.機(jī)器人從當(dāng)前位置執(zhí)行Mov P1，50后，以下描述正確的是（）。
922.延時指令Dly 0.5中，其時間單位是（）。
923.AGV是指（）。
924.AGV小車手動飛車說法不對的是（）。
925.以下機(jī)器人程序語句錯誤的是（）。
926.機(jī)器人編程語言的分類不包括以下哪一項(xiàng)（）。
927.每一個程序模塊包含了程序數(shù)據(jù)、（）、中斷程序和（ A）四種對象。
928.絕對位置運(yùn)動指令為（）。
929.線性運(yùn)動指令為（）。
930.圓弧運(yùn)動指令為（ D ）。
931.關(guān)節(jié)運(yùn)動指令為（）。
932.ProcCall指令的中文意思為（）。
933.RETURN指令的中文意思為（）。
934.WaitTime指令的中文意思是（）。
935.Set指令的中文意思為（）。
936. IF指令的中文意思為（）。
937.WHILE指令的中文意思為（）。
938.tooldata指令的中文意思為（）。
939.工業(yè)機(jī)器人編程一般不需要考慮（）。
940.在正式編程之前，下面不是必須的程序數(shù)據(jù)是（）。
941.下面不是停止程序執(zhí)行的指令是（）。
942.停止程序執(zhí)行并禁止在停止處開始的指令是（）。
943.下面不是等待指令的是（）。
944.對一個變量進(jìn)行判斷，從而執(zhí)行不同的程序，可以用指令（）。
945.下面不是離線編程的優(yōu)勢的是（）。
946.在線示教是目前工業(yè)機(jī)器人常用的示教編程方式，（）不屬
于在線示教編程的范疇。
947.哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號（）。
948.哪個指令可最方便回到六軸的校準(zhǔn)位置（）。
949.哪條指令將數(shù)字輸出信號置1（）。
950.用何功能保存模塊（）。
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